南京无人驾驶迷你公交系统启动 无方向盘

2月2日上午，东南大学联合南京扬子国资投资集团有限责任公司，在东南大学九龙湖校区举行合作运营的首辆智能网联无人迷你巴士的首发试运行，东南大学副校长吴刚教授、扬子国投集团董事长蔡龙、学校相关部门负责人、巴士运营团队全体成员参加了首发试运行活动。

此次试运行，意味着作为“江北新区智能网联交通”首批重点项目的“无人驾驶迷你公交”系统示范区建设已正式启动，引发社会的广泛关注。

这个“神奇”的无人迷你巴士与东大有什么关联呢？就让我给大家介绍一下吧~~

外观与功能设计

本次首发试运行的这款迷你巴士是一个六座电动小客车，车长4m，宽2m，高2.9m，最多可乘载12人，满载重量约3000kg，十分“轻盈”。车上没有方向盘，前后对称，不分车头和车尾，可双向行驶。车的两端各有三个精细雷达系统，顶上也有两个雷达。

虽然汽车内部除了拉手、座位、电子显示屏等简单设施之外，没有操控台、方向盘等常规设施，却能借助计算机、雷达和导航等电子系统实现站点式停靠，自动避让等多种功能，从而实现无人驾驶。巴士当前设计的最高时速为20km/h，平均7小时充满电能够实现14个小时纯电动行驶。

联手打造

去年东南大学与南京扬子国资投资集团签署了共建智能网联交通研究平台的战略合作备忘录，共同打造国家级智能网联交通示范区。项目前期，东南大学联合扬子国投已完成在全球范围内对该领域最先进的设备系统进行摸底调研和专家论证，扬子国投根据智能网联交通示范区的发展需求而度身订制了本次首发试运行的智能网联无人迷你巴士，后期东南大学相关科研团队将负责运营管理、科研平台搭建与智能网联汽车技术的再开发。

运营情况

负责智能网联无人迷你巴士运行维护的团队全部来自于我校先进车辆与新能源汽车实验室，隶属于机械工程学院。实验室依托于东南大学打造“强势工科”的发展战略，近年来承担或完成国家自然科学基金重点项目、国家重大专项以及江苏省成果转化项目等三十几项。

无人驾驶迷你巴士将于下学期初正式面向全校师生免费开放，首期试运行线路为九龙湖校区西门至北门的接驳，全程往返约4.5公里，途径机械楼、纪忠楼、文科楼、土木楼等科研楼，将服务师生在宿舍、食堂、科研楼及地铁站之间的往返。无人迷你巴士的每日运行时间将根据实际需求更新，运营范围也将逐步扩大，包括环西南角线路，梅园至机械楼的接驳等等。

在安全方面，无人驾驶迷你巴士运行过程中将全线配备值班安全员，确保突发情况得到及时处理。

意义与未来展望

无人驾驶迷你巴士与智慧校园的建设理念相契合，有利于提高校园交通中人流密集路线的通行效率，为师生的日常出行带来方便。以电池作为驱动力的“微型公交”，不仅从能源上符合绿色环保，自身更体现“共享经济、低碳出行”的科学发展理念。作为中国高校首条无人驾驶公交线路，此款无人驾驶巴士的运行，对于推广智能驾驶技术、倡导新型绿色出行方式具有里程碑意义。

“无人驾驶”也与智慧城市的建设理念相契合。无人驾驶迷你巴士作为城市公共交通系统的“毛细血管”，有利于解决企业园区，校园交通，以及交通枢纽和最终目的地之间的最后三公里。

未来，东南大学将以该智能网联无人迷你巴士为基础，结合学校优势学科着力发展智能网联汽车相关的前沿技术与应用，建立具有完全自动化、通信完备、定位精准、控制稳定的智能网联交通系统实验平台，为人-车-路协同的智能网联交通系统的科学研究提供基础，进行基于DSRC或LTE-V通信技术的V2X车联网技术，基于车联网通信技术的多车协同运行与交通路口车路协同控制等研究工作，并建立智能网联交通系统的大数据中心与云计算、人工智能联合控制平台。

不远的将来，经过进一步的升级完善，这种迷你巴士将在南京江北地区率先投放。乘客可以通过像预约出租车一样通过手机软件随时叫车前往近距离的目的地，东南大学机械工程学院副院长殷国栋所说的“把无人迷你巴士跟地铁公交相衔接，解决乘客最后一公里，或者最后三公里的问题”的设想终将实现。