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含地图、点云…Lyft公布“全球最大”自动驾驶数据集

来源:泰伯网   作者:综合报道   2019/8/9   浏览1732次   

[摘要]数据集涵盖了近5.5万张高清3D影像,涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据。

     近日,美国网约车企业Lyft宣布,开放“全球最大”的L5级别自动驾驶数据集,帮助科研机构推进相关技术和解决方案研发。

     L5是自动驾驶的最高级别——完全自动驾驶,对数据精度和完成度要求极为严苛。在目前大部份车企的自动驾驶计划中,大部分只涉及到L2-L3级别。


     Lyft提供的数据集涵盖了近5.5万张高清3D影像,并且由人工按照图片分类进行手动贴标。此外,数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据,以及可供驾驶员使用的平面地图,一个包含超过4000个车道段的高精空间语义数据。数据库的使用是免费,使用者只需加入一段带有版权信息的代码。Lyft表示,此举是为了从工业自动驾驶汽车项目的角度,“分享其对未来机遇的见解。”



     开源自动驾驶数据集的做法近两年并不少见。如Mapillary的Vistas街道图像数据集,用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI系列等。

     Lyft此次发布的地图格式nuScenes,由其合作方——汽车零部件供应商巨头德尔福旗下的初创企业安波福(Aptiv)研发。双方近两年达成了一系列合作,安波福为Lyft在拉斯维加斯提供了自动驾驶车辆。事实上,就在3月份,安波福已经宣布开放其在波士顿和新加坡实测收集的数据,并称已有1000名研究人员和200个学术机构采用。加上此番Lyft公开的数据,该格式数据的应用场景将得到丰富。


     6月份,Lyft另一家合作伙伴Waymo,也发布了一套60万帧、16.7小时的自动驾驶传感器数据集,用的还是自家的全新数据集格式,直接对标KITTI、nuScenes,并展示了在数据量方面的优势。但目前为止,Waymo的数据公开仍处于申请的状态。

     此次Lyft选择采用安波福而非Waymo的格式,更是为几家企业间边合作边竞争的情形做了注脚。晶众地图副总裁杨柯认为,开放数据背后是标准争夺。一个有趣的现象是,双方都在开放数据集的同时,积极组织竞赛,吸引学校和科研机构采用自己的数据格式。

     业内人士认为,自动驾驶相关公司频频开放数据集,其背后展示实力的意味很重,L5级别的数据更是以研究验证为主要目的。不论Waymo还是Lyft,公开的自动驾驶数据都无法实现工业级的应用。



     HERE大中华区总经理奚宁表示,单独一家公司收集的区域性数据很难被车厂接受,即便开源也不容易实现商业变现。自动驾驶是一个集成众多专业化公司的聚合系统,并不能靠开源某些代码快速实现。

     标准的差异,折射的恰恰是自动驾驶厂商对未来市场的共同兴趣。正如Lyft所言,“自动驾驶汽车将重新定义交通的未来。完全实现后,有望释放出无穷的社会、环境和经济效益”


     但盈利的举步维艰,让世界各大网约车公司不得不更多考虑眼前的问题。就在本周,从特斯拉加盟的Lyft首席运营官乔恩·麦克尼尔辞职,受此影响,其股票价格周一下跌近3%,而后持续下跌至60美元以下。Uber公司则计划在全球范围内进行裁员,裁员规模为400人。



     在这种情况下,远离烧钱的自动驾驶业务成为无奈之举。滴滴近日透露分拆自动驾驶业务的意向。舆论认为,滴滴自动驾驶业务过去几年进展平平,此次剥离或是为IPO做打算,同时组建新公司去融资。

     研发与盈利周期上的不匹配,是网约车公司推进自动驾驶的命门。资深汽车媒体人昆鹏(化名)分析,乘用网约车对自动驾驶的要求很高,即便在两三年内车厂推出了L3级别自动驾驶车辆,市场还需要相当时间去接纳,反映在网约车领域的效果将进一步滞后,能否快速降低成本还是未知数。


     对网约车企业而言,通过公开高精地图数据来获得自动驾驶赋能,不失为一个讨巧的选项。Lyft自动驾驶部门执行副总裁文森特表示,发布自动驾驶数据,有助于提出研发者提出新的解决方案,“最终会创造出伟大的玩家”,并希望其出现在Lyft平台上。

     相比之下,高精地图厂商的专业和数据优势得以体现。在国内,据中国智能网联汽车产业创新联盟的统计,国内多家主要图商已经利用专业采集车+普通采集车的方式完成对全国30万公里高速路网的测绘,预计2020年左右完成城市道路采集。


     尽管在本月,自然资源部正式取消了《外国的组织或个人来华测绘管理暂行规定》中的“中方控股”要求,但合资、合作企业不得参与导航电子地图编制的限制仍被保留。外国企业想要进军中国市场,与本地图商合作必须的。


     中国自动驾驶企业同样在积极拓展海外市场。7月,迪拜电子商务平台Moon宣布正在和中国自动驾驶初创公司Neolix(新石器)合作,测试新石器提供的无人驾驶车辆,瞄准阿联酋和沙特阿拉伯进行最后一公里交付。6月,自动驾驶重卡技术研发公司图森未来,宣布与美国邮政(USPS)达成合作,为其提供自动驾驶运输服务,服务的线路是从亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心,距离超过1600公里。




(责任编辑:郑瑞龙)


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