受新冠病毒影响，今年无人驾驶在配送领域可谓声名鹊起。今年2月底，国家发改委联合科技部、工信部等在内的11个部委发布了《智能汽车创新发展战略》，在顶层设计层面制订了国家在该领域发展的愿景及目标。梳理国内在自动驾驶领域的探索与实践，我们都经历了什么，现状又如何呢？
高调的长安
3月10日，长安汽车正式发布了旗下可量产的L3级自动驾驶UNI-T版车型，长安汽车总裁朱华荣亲临试驾为这场发布会增添了不少话题。朱华荣在发布会现场透露长安该套L3系统实际及仿真测试里程达到5000万公里，经过了上万种场景的匹配。5000万公里的测试数据能否支撑长安量产L3级自动驾驶车型的野心，在会后也引起了网友的质疑。
疫情的阴霾尚未散去，对整个处在低靡的汽车行业而言，长安高调的举动还是有点“大地回春”的意思。2018年长安汽车发布了“北斗天枢计划”，根据官方发布的信息，到2020年长安汽车将实现新产品100%联网和100%搭载驾驶辅助系统；2025年，产品实现100%语音控制，L4级智能驾驶产品上市。不难看出此次发布会实则也是长安阶段性兑现承诺的表现。
此次长安官方较为高调的将此定义为“国内首个L3级自动驾驶的量产体验”，但从全程直播来看长安的准备还是略显仓促。谈到技术，大咖们大概都带着些相互瞧不上的傲气，所以长安在事后遭遇一些同行的唏嘘也在所难免。唏嘘归唏嘘，在这个自动驾驶的大班级里，积极的学生依旧是值得鼓励的，不可盲目就是。
举个例子说，长安在发布会开头提到的5000万公里测试里程（一开始不明觉厉），实车测试仅为200万公里，有4800万公里为模拟测试；而直播路试阶段也被网友直批场景过于简单，类似小鹏、蔚来、特斯拉等装配L2高级辅助驾驶系统的量产车型已经能够应付。
当然长安有自己的前提：将在国家法规允许下第一时间推出（所以这个不确定的时间能给它足够的喘息机会）。对业内质疑的数据，我们先看看全球自动驾驶头部公司的表现：
2019年7月11日，Waymo对外发布的模拟自动驾驶测试总里程为160亿公里，在这份数据公布前的10个月，这个数字仅仅是80亿公里，10个月内翻了一倍。截止发布时，Waymo在实际道路上累计测试里程超过1600万公里。模拟测试虽能为实际道路测试提供有力的支持，而实测的复杂性、突发性远非模拟可比。
再看一组各公司2019年路测的最新数据，该数据由DMV（加州车辆管理局）于今年2月底发布。数据显示：
（1）2019年Waymo的153辆汽车和268名司机行驶了145万英里（约合232万公里）。
（2）通用汽车子公司Cruise Automation改装后的雪佛兰Bolts在2019年累计行驶了831040英里（约合132.9万公里）
（3）苹果公司的66辆汽车行驶了7544英里（约合12070公里）
（4）Lyft的20辆无人驾驶汽车累计行驶42930英里（约合68688公里）
（5）初创公司Nuro在2019年报告了68762英里（约合110019公里）
（6）小马智行22辆汽车在2019年行驶了174845英里（约合279752公里）
（7）百度在加州的四辆自动驾驶汽车行驶了108300英里（约合173280公里）
（8）Zoox报告称，2019年共计自动驾驶里程数为67015英里（约合107224公里）
从这些全球热门的自动驾驶公司仅1年的实测数据来看，200万公里的实测数据确实不算优秀。在L3自动驾驶车型量产上，长安这次虽有心，但操之过急。总体而言，要求车辆能够完成任何情形下任何路况的挑战，包括长安在内的车企和技术公司都需要更多的实测数据来支撑。
积极的探索
欧美国家在上个世纪50年代就已试水自动驾驶，全球首个无人导航系统就由美国巴雷特电子公司在1950年开发完成。国内在自动驾驶领域的探索起步于上个世纪80年代。
由国防科技大学、清华大学、浙江大学、北京理工大学、南京理工大学联合研制完成的ATB-1成为国内第一辆自主行驶的测试样车。在ATB-1之后相继诞生了ATB-2、ATB-3，测试车型在环境识别、障碍物检测和轨迹跟踪等领域有了显著的技术提升。
中国工程院院士、北京邮电大学计算机学院院长李德毅将1984-2018年划分为国内自动驾驶汽车的科研探索期。在这一时期我们不得不提及一所高校，即国防科技大学。除了联合完成首台自主行驶测试样车的研制，国防科技大学在该领域还完成了令人瞩目的一系列研究成果：
2000年与一汽集团合作，以75.6km/h的速度完成了高速公路车道跟踪试验。
2003年与一汽集团合作，以最高稳定自主驾驶速度130km/h，最高峰值自动驾驶速度170km/h，在高速公路实现自动超车。
2006年再次与一汽集团合作，研制出第二代自动驾驶红旗HQ3。在硬件系统小型化、控制精度和稳定性等方面显著提升。
2011年国防科技大学自主研制的红旗HQ3自动驾驶汽车，进行了从长沙到武汉286公里高速路自动驾驶实验。业内对此评论认为，此次试验成功意味着国防科技大学在无人驾驶汽车领域在国内达到了领先水平。
公开资料显示，国内在自动驾驶领域的研究2000年以后才陆续有实质性的突破。自2009年至2011年，国内在无人驾驶领域先后举办了三次专业性大赛，外界认为这三次大赛在很大程度上也为国内无人驾驶领域的关键技术提升夯实了基础。
2012年以后国内自动驾驶技术发展迅速，这不仅体现在车企、科技公司的积极参与，更包括政策的渐进性的明朗以及行业参与者在商业领域的积极探索。从单纯的技术探索，到应用场景的试水，这是国内自动驾驶技术的又一项突破。
2012年国内诞生了首个正式认证完成公路试验的无人驾驶汽车，这台由军事交通大学研制的无人驾驶汽车历时一个小时顺利完成了从京津高速台湖收费站到达天津东丽收费站的高速公路测试。
2015年底，百度研发的无人驾驶首次完成路试，其最高时速达到了100km/h。百度无人驾驶项目在2013年正式启动，2016百度无人车获得了美国加州政府颁发的全球第15张无人汽车上路测试牌照。
2016年4月，长安汽车研发的无人驾驶汽车完成了从重庆到北京的高速公路测试，总行程接近2000公里，但在匝道与加油站依旧需要人工介入。
同年9月，国内头部电商企业京东自主研发的国内首台无人配送车进入道路测试阶段，并启动试运营。
2016年10月26日，国家《节能与新能源汽车技术路线图》被公开，按照路线图规划：至2020年驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%；至2025年高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%；至2030年完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%。
2018年3月国内正式开放无人驾驶上路测试，上汽与蔚来成为首家吃螃蟹的车企，获得第一批道路测试号牌。
接踵而至，就在同一个月，福建为金龙客车及百度公司颁发了6张测试路牌，百度与金龙客车联合生产的国内首辆商用级无人驾驶巴士阿波龙正式进入路测阶段。
紧接着4月份，北汽新能源旗下轻享科技成为国内首个在封闭场景运营无人驾驶共享汽车的企业。
一个月以后，百度紧跟步伐，与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车的试运营。这次试运营车辆搭载了百度Apollo自动泊车系统，虽然投放仅6辆车，试运营仅1个月，且是在定向园区内，但在商业应用领域可谓一次大胆的尝试。
2018年8月3日，针对无人车道路测试的文件《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》正式发布。规范鼓励省、市级政府相关主管部门因地制宜制定实施细则，组织开展智能网联汽车道路测试工作。
在规范出台以前，上海、北京、深圳、重庆、长沙等地已经率先针对无人驾驶汽车颁发了路试牌照。尤其是长沙，成为国内发放路试牌照类型最多的城市，囊括了智慧公交、智能驾驶乘用车、智能驾驶环卫作业车、自动驾驶重卡的多类型道路测试路牌。
在国内无人驾驶领域，整车企业始终都是支柱性的力量，其不仅拥有绝对的产品优势，同时在整合上下游产业链上，凭借几十年的积累更具备协同优势。这其中不仅包括一汽、长安，还有吉利、长城、北汽、上汽等国内知名车企。
商业的尝试
自动驾驶技术眼下还未真正体现其商业价值，因此如何将技术应用到实际场景中，依旧是个行业难题。可喜的是在BAT巨头及一批新兴技术公司的参与下，商业化模式的困境也在逐一被破解。
统计发现，国内的自动驾驶科技公司在2015年-2018年爆发式增长。这些科技公司的核心基地主要位于北京、上海、深圳等地。甚至不少初创公司目前已经跻身为自动驾驶领域的头部力量，譬如如小马智行。
梳理参与者在自动驾驶领域的实践，不难发现以互联网公司及初创科技公司为代表的力量更注重技术的商业化落地以及为整车企业提供商业化落地解决方案。
（备注：多地有分部的重复统计）
目前这些商业化尝试主要体现在一些特定场景，如公共交通、市政环卫、港口码头、货运物流、矿山开采及零售行业。
1.公共交通
（1）2018年7月4日，百度Apollo与金龙客车合作打造的“阿波龙”正式量产下线，量产的“阿波龙”将在北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。
（2）2018年11月1日，由文远知行提供技术支持的全国首辆自动驾驶出租车在广州大学城开始试运营。
（3）2019年1月22日，山东首辆L4级无人驾驶公交车正式上路试运营。
（4）2019年1月18日，深兰科技主导研发的多功能“熊猫智能公交车”发布，并在德阳、常州、衢州、池州等地试运行。
（5）2019年7月3日，百度无人驾驶出租车项目“Apollo Go”亮相。
2.市政环卫
（1）2017年9月11日，百度携手智行者推出国内首款无人驾驶环卫车，这是该领域的首次商用尝试。
（2）2018年4月24日，酷哇携手中联环境发布全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车。
（3）2019年7月2日，高仙机器人与浩睿智能联合研发生产的第二代无人驾驶环卫车Ecodrive (爱科驾) Sweeper G2投入使用。
3.港口码头
（1）2018年1月14日，西井科技联合振华重工在珠海港进行了跨运车和集装箱卡车的无人化运行演示。
（2）2018年4月19日，中国一汽解放发布国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。
4.矿山开采
（1）2018年9月底，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制的首台国产无人驾驶矿用车进入矿山测试。
（2）2019年1月28日，中国兵器北重集团北方股份公司自主研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车成功下线。
5.零售行业
（1）2018年6月7日，深兰科技发布了一款名为“芭堤雅”的自动驾驶功能性商用车（被视为移动商店）。
（2）2018年10月29日，九华集团和深兰科技共同投资的合资公司---深华智桥(上海)科技有限公司成立，推出“叫店”服务（无人驾驶零售车）。
（3）2019年7月16日，北京朝阳公园引进无人驾驶零售车。
6.物流行业
（1）2018年5月24日，苏宁物流的“行龙一号”无人卡车上海完成行业首个Level4级“仓到仓”试验。
（2）2018年6月18日，京东配送机器人在北京海淀区亮相。
（3）2018年7月4日，百度联合新石器公司发布L4级量产无人驾驶物流车——“新石器AX1”。
（4）2018年11月7日，智行者宣布，旗下研发的无人驾驶物流配送车“蜗必达”迈入规模化量产的阶段。
眼下车企、互联网巨头、科技公司、传统零部件厂商无一不瞧上这块可口的蛋糕，而从当前的发展阶段看无论是技术的可靠性、基础设施的完备性、产品的安全性、标准的系统性、法规的健全性、商业应用的可行性等等都尚在孵化期。能否在这一领域长期竞争下去，眼前最核心要解决的不仅是技术方案，更重要的还有资金支持与商业化落地的可行性方案建设与实践。
（责任编辑：葛良宵）
