[摘要]最近几年伴随着新能源汽车行业的发展，智能汽车这个字眼也一同走进了消费者的视野，而在此其中，自动驾驶作为衡量一款车是否智能的关键组成部分，更是掀起了一场新的行业竞争。
最近几年伴随着新能源汽车行业的发展，智能汽车这个字眼也一同走进了消费者的视野，而在此其中，自动驾驶作为衡量一款车是否智能的关键组成部分，更是掀起了一场新的行业竞争。
曾经，人们对于自动驾驶的概念，依然停留在幻想之中，但如今，当市面上几乎所有的中高级车都配备了L2级辅助驾驶的时候，越来越多的人开始认为距离真正的自动驾驶已经越来越近了，而从L2、L2.5、L2.99再到L2+，各种新名词的诞生，背后也看得出整个行业的浮躁。
那么，如今的自动驾驶行业，在经历了几年的快速发展之后，如今究竟处在什么样的阶段了？距离我们真正所谓的自动驾驶，还有多远？日前，小鹏汽车正式向用户推送城市NGP城市领航辅助功能，我们不妨就从小鹏的城市NGP上管中窥豹一番。
如今，我们市面上的几乎所有辅助驾驶，实际上都是L2级，L2级辅助驾驶的核心要素，在于按照既定的速度，沿着车道线自动行驶，也就是ACC自适应巡航和LCC车道保持，而至于行业上所谓的L2.5、L2.99之类的名词，本质上是在ACC+LCC的基础上增加一些额外的边角料功能，比如盲区监测、根据导航内置的限速信息自动调整限制速度等等，严格意义上来说，行业中并没有L2.5、L2.99这类说法。
传统的L2级辅助驾驶，使用场景是非常单一的，首先通常只能在闭环道路或是道路状况很好的道路上行驶，大多是高速公路或是城市快速路场景，鲜有逆向行驶的车辆，车型种类也比较少，而且车道线通常比较清晰，车辆整体的行驶轨迹也都比较有规律可循，在这样的理想状态下，拥有L2硬件的车辆开启辅助驾驶之后，确实可以实现特定状态下的"自动驾驶"，驾驶员是不需要干预的。
但真正开过车的司机相信都清楚，上面的这种行驶状态实际上是非常理想化的，首先它只能一条道走到黑，没有变道能力，其次高速场景并不是日常使用十分频繁的路况，人们更多的驾驶条件是在非高速场景下，也就是城市乡镇道路，这时候变数就很多了，行人、红绿灯、两轮车以及包括"鬼探头"、道路施工在内的意料之外突发状况更是不胜枚举。
随着行业发展，高速场景下适应性更强的辅助驾驶已经出现，最近几年，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想在内的新势力车企都陆续发布了高速领航辅助功能，相比传统L2辅助驾驶，领航辅助的最大变化在于可以自动并道行驶了，并由此升级至高速出入匝道、识别慢车超越等高阶功能，虽然这里面的大多数离不开高精地图的支持，但在高速场景下，"自动驾驶"正在逐渐成为可能。
可在城市道路这一块，国内市场一直还没有特别好的辅助驾驶方案出来，特斯拉虽然在海外市场已经解锁了FSD，但这是基于海外地广人稀的特征才能实现的结果，但在国内没有解锁，国内道路情况更加复杂，人和车也更多，这无形中也让城市道路的辅助驾驶挑战大了很多。
而此次小鹏推出的城市NGP，实际上就是在城市道路上能够使用的辅助驾驶。据了解，此次小鹏推出的城市NGP首批开放用户是提交过智能辅助驾驶的P5车主，首发城市为广州。虽然从车型和落地城市上看，城市NGP并没有展现出很大的普适性，但小鹏汽车首发城市领航辅助这件事，无论对于小鹏汽车自己，还是整个行业来说，作为走向全自动驾驶的关键一步，都是一种突破。
一直以来辅助驾驶都是小鹏汽车竞争力组成的关键部分，此次推送城市NGP实际上也可以看出小鹏确实在技术这一块走得比较靠前，实际上，小鹏汽车并不是一下子发了这么个大招，今年年中，小鹏汽车已经推送了ACC-L/LCC-L，也就是强化版的自适应巡航+车道居中，主要强化的是前方车辆切入识别和跟车距离，在城市快速路上可以实现更加有效且安全地进行对应的操作，虽然ACC-L/LCC-L整体的决策层面，依然属于被动的角色，只要守着自己的车道线这份"一亩三分地"确保安全就行了，但这背后无论是感知层面还是算法决策层面，某种意义上来说，都算是为城市NGP的推出铺了个路基。
而此次城市NGP，实际上就是城市版的领航辅助驾驶，用户在导航上设置目的地并发起导航后，即可在可用城市道路上激活功能。车辆不仅能够完成本车道巡航跟车，还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等，也就是说，小鹏城市NGP的到来，意味着距离人们心目中传统意义上的"自动驾驶"真的近了。
不过，小鹏推送城市NGP一事，我们也要看到其中的隐藏的不少问题。一方面，小鹏的城市NGP依然需要城市高精地图的支持，而各大城市高精地图的落地需要相关政策的批准，此次小鹏之所以只在广州地区推送城市NGP的根本原因也在于此。
高精地图可以为车辆提供车道信息、交通标志信息等关键要素，而如果缺少高精地图的辅助，纯靠感知虽然也可以实现对应的功能，但整个辅助驾驶系统需要的算力就会更大，而且效率更低，比如系统想要找到红绿灯，需要进行一次全图扫描才能获取，但有高精地图的话就减少很多扫描区域，让整个系统的效率更高。另外，像诸如潮汐车道这类特殊的道路，靠感知也是无法识别的。
而另一方面，城市NGP的广泛使用也需要与用户建立更多信任，不少看了小鹏P5城市NGP体验视频的网友都表示不太敢用这样的功能，本质上的原因并不是城市NGP不好用，而是在于不敢完全信任辅助驾驶系统的判断，所以驾驶员的精神就需要高度紧张，这显然与城市NGP的本意背道而驰了。
而且，城市NGP需要激光雷达的支持，目前小鹏在售搭载激光雷达的产品只有P5一款，而且只有高配才会配备，售价还是非常高的，这对于后续城市NGP的推广和普及都带来了挑战。
写在最后
整体来看，小鹏推出的城市领航辅助驾驶虽然已经迈出了关键一步，但实际真正走进千家万户还有很长的路要走，政策、硬件成本以及消费者的认知和信心，构成了阻碍城市领航辅助后续普及和推广的三大门槛，此次小鹏推送城市NGP整体上还是一个行业意义大于实际意义的事件，自动驾驶看似触手可及，但实际上普及难度依然非常大。
（责任编辑：朱肖莉）
