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单枪匹马挑战特斯拉!美黑客开发1000美元的自动驾驶系统

来源:中国电动汽车网   陈劼   2015/12/23   浏览9098次   

[摘要]美国有一个叫George Hotz的神级黑客,近日他放出消息称自己已经开发了一套能够碾压特斯拉的自动驾驶系统。

【中国电动汽车网讯】美国有一个叫George Hotz的神级黑客,近日放出消息称自己已经开发了一套能够碾压特斯拉的自动驾驶系统。

 

或许有很多人对他不够熟悉,其实Hotz曾经是世界上第一个破解越狱了iPhone的人。2007年,当时只有17岁的Hotz,在自己家的厨房里用一把螺丝刀和吉他拨片拆机成功,又给iPhone的基带处理器额外焊上了一条线,成为了全球第一个破解苹果手机的天才少年!

 


时至今日,他已经破解了苹果、索尼PS3、安卓、谷歌笔记本、火狐浏览器…… 

 


破解完了一切自己感兴趣的东西以后,单纯的破解已经不能满足他的“野心”了,Hotz最近又把“魔爪”伸向了人工智能。


几天前他向外媒放出消息,自己已经在独立开发无人驾驶系统,并且还公然叫板Musk,称自己的五个月后的成熟系统将能够碾压特斯拉现行系统的自动驾驶技术。



Elon Musk昨日也在推特上迅速做出回应,认为Hotz的系统或许已经能够达到99%的正确率,但要达到99.9999%还有很长的路要走。


与此同时,Hotz又丢出了惊人的消息:他这套目前仅开发了两个月,成本为5万美金(其中3万美金是汽车成本)的系统,开发成熟以后再加上硬件设备,最终会以1000美元一套的价格出售给感兴趣的车企。



1000美金的无人驾驶系统?乍一听,它似乎从每一行代码里都透露着不靠谱的信息。那为何外媒还要竞相报道他的个人研发项目?又为何特斯拉的CEO Musk颇为重视地迅速做出了回应?


原来这位天才黑客开发的自动驾驶系统原理与现行的技术都不同。


独特的原理——计算机深度学习


现行的无人驾驶技术,基本是先给车辆预置各种工况条件,并直接在程序中给出各种可能的环境状况下,应该做出何种反应。



在实际的行驶过程中,还需要启用特别复杂的传感器,尽量能够基本准确判断行驶情况,再从预设的程序中去寻找指令,让汽车做出符合程序判断的各种预设动作。而这些传感器一般都非常昂贵,据说谷歌的一台无人车上就需要配备150个激光传感器,来为车子提供过弯数据、启动刹车以及预先收紧安全带等。



Hotz的这套无人驾驶系统从基本原理上就与前者不同。他利用的是一种被称为计算机深度学习的新原理,是一种更加接近人类思考模式的人工智能技术。


举个简单的例子: 


传统的无人驾驶系统,就像用传统方法识别图像。如果想让电脑在照片中识别出一把椅子,那么程序员必须预先对这把椅子进行极其精确的描述,必须告诉计算机它有四条腿,有一个平面。

 

这就导致了一个问题,就算计算机能够成功识别出四条腿的椅子,它还是无法理解三条腿的椅子。



那些没有腿或者有很多腿的椅子就更不用说了,程序员必须为了这些特殊的情况重新思考如何加入合适代码,通常为了这1%的特殊情况,要付出99%的额外努力。



但是Hotz利用的原理就与此不同,就好像是给电脑看100万张有椅子的照片,然后再看 100 万张没椅子的照片,再利用深度学习的技术,让计算机自己学会识别这些照片的区别,从而找出椅子。

 

正所谓授人以鱼不如授人以渔,放到无人驾驶系统上也是这个道理。与其事无巨细地规定好开车时的每一个细节,不如让计算机真正学会人类开车的思维模式。



Hotz也的确是这么做的,初次驾驶前的一个月里,Hotz 大部分时间都花在了给这辆跑车改装上面,比如添加传感器,给硬件编程,串联各种电子元器件。



而在他的第一次路试时,是带着尚未成型的系统一起上路,让它毫无遗漏地记录下自己开车时座驾的各项数据,以及开车过程中各种人性化的避让、超车技巧。回到家中以后,Hotz引导系统自行学习。两个星期后的第二次路试时,他系统就已经基本成熟,Hotz就已经能双手离开方向盘测试效果了。


除此之外,Hotz还透露他所利用的图像识别技术也与传统不同。虽然在这方面他透露的信息并不多,但也是整套设备只用到一个雷达和六个普通摄像头的技术基础。


因此,一旦他的无人驾驶系统被证明安全可行,那这套总价1000美元的无人驾驶系统必然会成为全球车企的新宠。毕竟一个具有自适应、自学习能力的无人驾驶系统还如此低价,简直是价廉物美的存在。



对此特斯拉CEO Musk再次表示不服,他在推特上说:“我们认为,单人,甚至是一家小型企业,能够生产自动驾驶系统,部署到最终汽车产品上,都是相当不可能的。他们缺乏工程上行之有效的技能。”



而Hotz也更加自信地回击了Musk:他已经听说了特斯拉在横穿金门大桥的时候遭遇不利。就在五个月后,Hotz将用这套无人驾驶系统挑战金门大桥,完成特斯拉未尽的挑战,并且拍摄视频放上Youtube。


看来外国小哥也知道实践是检验真理唯一标准的道理。届时,中国电动汽车网的记者也将继续跟进报导,看看这个神级黑客独自开发的系统是否真的能超越诸多巨头多年的努力!


(责任编辑:陈劼)


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妈的,才知道什么是差距~

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2015/12/26 9:49:54 0 0
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