识别道路识别危险区域 本田一口气带来了两辆自动驾驶汽车

Honda发布2030愿景：Honda提出未来将回归原点，以“追求品质，实现成长”为前提，在提升“产品创新”的既有优势的同时，还将致力于强化“体验创新”的能力，打造Honda新优势，满怀激情迎接新的挑战，引领“移动”和“生活”的进化，为顾客提供“拓展生活可能性的喜悦”。

在2017 Honda Meeting全球媒体会上，本田分享了旗下自动驾驶汽车的技术细节。并宣布以2025年为目标，争取确立面向私人汽车用户的第4级自动驾驶技术。

身为4级别的自动驾驶汽车，意味着它可以在一般道路、高速道路等路况下实现无干预的自动驾驶。为了证明自己可以实现这一目标，本田一口气带来了两辆自动驾驶汽车，分别针对高速路况以及一般道路路况，并邀请了全球的媒体体验。

本田的自动驾驶技术在网络上鲜有曝光。说起来，在写这篇稿子的时候，我去检索了本田历来的一些自动驾驶资料，最后发现资料实在是太少了，仅有几条关于合作、研发的新闻信息。

相比起来，本田这次宣布的体验内容和技术细节倒是蛮振奋人心的——本田要通过人工智能、摄像头和传感器等技术打造自动驾驶。

整个自动驾驶体验环节分为高速路行驶以及一般道路行驶，我们先来看一下高速路段的测试内容。

在高速路自动驾驶项目上的测试车辆是一辆改装过的本田Legend，进入自动驾驶模式也非常简单——当你开车进入高速路段后，点击方向盘上的Auto按键，伴随着仪表屏的交互动画以及方向盘上的指示灯，这辆本田Legend就进入了自动驾驶模式。

这辆车会在自动驾驶过程中识别车道线，识别远处的障碍物以及计算速度，采集自动驾驶汽车周围的信息，通过这样识别外界信息来执行加速、刹车、超车的指令。

它甚至能识别拥堵的交通环境，提醒你可以将视线完全离开方向盘和路面，看看视频打个电话休闲一下。当重新进入高速状态时，系统则又会通过仪表盘、中控以及提示音提醒你关注路面情况，方便随时介入人工干预。

仪表盘的状态显示

本田这次提供了很多技术细节，整个自动驾驶汽车的构成来自于几个方面——自动驾驶汽车外部安装了5个超声波雷达、5个激光雷达以及两个摄像头；自动驾驶汽车内部改装了平视显示器HUD、中央显示器NAVI、数字仪表盘以及方向盘指示灯，在方向盘上还设置了握矩传感器以及检测驾驶员面部和视线的摄像头；自动驾驶汽车通过GNSS天线连接云端服务器以及高精度地图。

三个部分打包方案接入汽车的控制系统，通过这几个方面的信息整合实现了本田Legend的自动驾驶。

给人留下最深印象的是，本田Legend通过监测路面情况，自行实现了打开转向灯，超车等动作。它不同于此前我在特斯拉Model S上体验的自动超车，后者需要驾驶员自行观察路面情况，并打开转向灯，汽车才根据这一行为执行超车动作。而在本田的Legend上无需人工干预。

如果说高速路段的自动驾驶更贴近传统汽车厂商的技术策略，那么第二个一般道路下的自动驾驶测试情况更贴近互联网科技厂商的技术策略。

第二个测试项目是一般道路上的自动驾驶，这也不同于以往所看到的自动驾驶汽车——它全身并没有包裹着很多突出的激光雷达模组，整体看上去和普通量产车也没什么不同。值得关注的是，它仅仅在前挡风玻璃上安装了一套融合了激光雷达和中、远距离摄像头的前视模组。根据这个模组收集到的信息，这辆自动驾驶汽车会通过计算机视觉算法实现自动驾驶。

虽然这也是不少科技厂商的路子，但是作为传统汽车企业，本田运用得得心应手。

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所以说，本田这辆车可就厉害了。它可以识别场景，理解场景，比如识别图像中的地面、道路以及交通标识符——停止线、人行道以及交叉弯道；它还可以理解场景的状态，比如“画面中有行进中的人”，“前方是正在转向的交通路面”，甚至它还可以识别出行进中的人的身体朝向、行为动作以及行进速度，通过预测机制借此来规划出未来一段时间内的危险区域。

通过AI图像算法识别行人走向、识别危险区域

如果给一个合理的比喻，就是在这个自动驾驶汽车的大脑里，它其实预测的是前方可能出现危险的行进路线。当这辆自动驾驶汽车通过AI算法计算出前方的危险区域后，它就能更安全的躲避障碍物以及规划行进路线。

比如前方这个人的速度下，他前面2米范围内是危险区域，不能走，要绕过——这一思考过程与人类驾驶员的思考更相似。

而通过更多的测试，它也能累积经验来完善自身的系统——比如对有惊无险的危险场景进行频繁的学习，它的预测精度就会越来越准，这会让它成为一个驾驶能力卓越的老司机。

虽然技术宅本田只是公布了这个比较简短的体验环节，我们仍可以从视频中看到本田这次提出的自动驾驶所体现出的几个特性（优势）：

第一，相对于其他原型车，本田这次公布的自动驾驶汽车外基本隐藏了所有的传感器，它们全部被置入在汽车内部，在外部很难看出这是一辆拥有高度自主自动驾驶功能的汽车；

第二，即使在自动驾驶汽车的内部，整体集成度也很高，并没有明显的改造痕迹，它看起来就像是一辆普通的家用汽车，包括车内语音，汽车的中控交互画面，仪表盘显示内容的体验都接近于一个完整的方案，能够更快进入量产阶段；

第三，前两条更多对应的是第一辆自动驾驶汽车。但两段视频其实对应了两个高频使用场景：高速路上基于雷达传感器的自动驾驶以及相对低速的独立基于计算机视觉的自动驾驶技术，两个技术属于两条腿走路，两个方向的技术互不耽误。如果未来两个技术走向融合，在量产车上应该会有更多可能。

实际上，对于自动驾驶技术的迭代，本田有一个非常缜密的技术规划，本田在技术分享会上提到了更多的细节。

从2000年开始，本田就从减轻伤害、增强认知、避免事故以及减轻人的负荷四个方面稳步迭代技术。比如减轻伤害方面从最早的保护行人、设计承载式车身构造到弹出式车前盖、精密地关闭装置再到车身倾斜技术；增强认知从最早的夜视镜到全景摄像系统、车道监控再到智能识别标识；避免事故方面从城市灵活制动系统到车道偏移系统；减轻负荷从ACC到低速追随模式ACC再到高速公路自动驾驶；最终在四个方面本田要实现的是4级别的自动驾驶、车辆之间的通信以及在减轻伤害和增强认知方面的全方位、全天候应对。

从这次视频上看，本田在自动驾驶技术上的完善度已经非常的高，与之前本田在自动驾驶领域上的低调相比可以说是一鸣惊人。

但更让人激动的是其实是AI技术和传统汽车的结合程度。对于传统车厂来说，AI技术其实是很薄弱的一个环节，这也是为什么涌现了一批科技公司开启了大造无人驾驶汽车风波。而本田已经展示出要与科技公司一较高下之势，且气势汹涌。

另外，对于这两种自动驾驶技术，本田还提到将于2020年实现适用于高速公路的自动驾驶，并争取在2025年左右确立面向私人汽车用户的4级自动驾驶技术。看来，解放双手之日并不遥远，我们可以拭目以待。