[摘要]两年时间，随着各种智能手机和家电的慢慢普及，自动驾驶汽车成为了一个围绕在汽车领域的非常热门的话题。
两年时间，随着各种智能手机和家电的慢慢普及，自动驾驶汽车成为了一个围绕在汽车领域的非常热门的话题。而随着一些车企将“自动驾驶”技术投放在量产车上使用后，更多的人可能会希望了解什么是自动驾驶？自动驾驶现在真的能实现么？自动驾驶是通过哪些技术手段来实现的呢？今天我们就一一为您解答这些问题，让您明白什么是真正的自动驾驶，以及自动驾驶到底离我们有多远？
● 什么是自动驾驶？
要明白什么是真正的自动驾驶，那么咱们首先要弄清楚自动驾驶的定义究竟是怎样的。目前对于自动驾驶技术定义的分级，有两个权威机构NHTSA（美国高速公路管理局）和SAE（汽车工程协会）分别发布了对自动驾驶各个级别的定义，其中NHTSA将自动驾驶分为了0至4的五个级别，而SAE则将自动驾驶分为了0至5的六个级别。经过我们的走访和交流，目前多数车企倾向于采用分级更为细致的SAE标准，下表便是SAE标准中不同级别的自动驾驶的定义：
从上表中可以看出，真正的自动驾驶，是第5级的完全自动化，驾驶员可以在不对车辆有任何操控的情况下由车辆操作完成所有的驾驶程序。换句话说，就是您上车后设定好目的地，就能在车上睡觉直至车辆到达。所以现在市场上所销售的车辆均是不具备真正的自动驾驶功能的。
● 目前市面上比较有名的“自动驾驶”系统
◆ 沃尔沃第二代Pilot Assist自动驾驶辅助系统
在明白了什么是自动驾驶后，咱们再来看看现在市场上销售的车辆中较为有名的“自动驾驶”系统。首先是以安全著称的瑞典豪华品牌沃尔沃汽车，于今年8月初上市的2017款沃尔沃XC90装备了第二代Pilot Assist自动驾驶辅助系统，其实沃尔沃集团对驾驶辅助系统的研发早在十几年前就开始了。由于品牌在建立之初创始人就将“安全”作为了沃尔沃品牌造车的DNA，所以几十年来沃尔沃的工程师们一直在围绕如何让驾乘人员甚至是行人更安全这一课题做着不断地努力。
那么以安全著称的沃尔沃提供的“自动驾驶”系统究竟是什么样的呢？在与沃尔沃汽车集团中国区研发总监顾剑民博士的交谈中，顾博士在一开始就纠正了我的话，他说，沃尔沃现在提供的仅仅只是自动驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统。顾博士明确的说，沃尔沃现在所提供的产品只处于SAE标准中的第2级，即部分自动化。
虽然2017款XC90能提供自动跟车、车道保持和自动刹停等功能，但仍然需要驾驶员一直参与车辆的控制，所以不能称之为自动驾驶，只能称之为自动驾驶辅助系统。而且这套系统的英文名称也明确的表达了“辅助”的意思。那么这套系统是怎样运行的呢？
可能通过图片和文字无法非常直观的感受到当时的情景，下面的这段视频展示了当时的情况，视频最后听到的“嘀”声便是车辆发出的报警声，此时驾驶员迅速的接管车辆的控制。
从视频可以看出虽然车辆具备一定的“自动驾驶”功能，但系统会强制驾驶员介入到车辆的操控中，所以沃尔沃的这套第二代Pilot Assist自动驾驶辅助系统是非常典型的SAE第2级部分自动化的“自动驾驶”系统。
◆ 特斯拉的Autopilot
提到特斯拉，热衷时尚和科技的人们肯定不会陌生，这个自诞生起就为人们津津乐道的汽车品牌虽然历史很短，却在汽车界刮起了一阵电动车的旋风。而随着2015年推出的V7.0版本升级软件首次面世的Autopilot系统则是第一个号称能够完成自动驾驶的系统，但在今年的几次由Autopilot系统引发的交通事故则让人们对“自动驾驶”技术第一次产生了质疑。
在特斯拉发布Autopilot系统之前，“Autopilot”这个单词一直是民航飞机自动驾驶的名称，而且作为一家科技公司，特斯拉在刚开始推广Autopilot系统时在中国使用的译名直接为自动驾驶，这样的名称给很多人带来了误解，认为特斯拉的MODEL S具备完全自动驾驶的能力。不过在后期，特斯拉已经将译名更改为自动辅助驾驶，也相当于承认Autopilot系统还不具备完全自动驾驶的能力。
经过查阅官方的解释，我们发现特斯拉Autopilot系统的报警声并不像沃尔沃Pilot Assist系统一样有固定的时间设置，而是通过车辆行驶环境下的车流量、弯道等许多因素综合判断的，并且最大的不同在于，发出报警声后，Autopilot系统并不会强制退出，而是会继续处于工作状态。
虽然特斯拉Autopilot系统和沃尔沃Pilot Assist系统在使用逻辑上有一些较明显的区别，但可以确定的是它们都是处于SAE标准下的第2级部分自动化的“自动驾驶”系统。
◆ Mobileye公司
沃尔沃Pilot Assist系统和特斯拉的Autopilot系统虽然在使用上有着明显不同的风格和设定逻辑，但这两个系统都是基于Mobileye公司提供的硬件来完成自动驾驶辅助功能的。可能很多人没有听过Mobileye公司的名字，因为它并不是一家生产汽车的企业，而是一家来自以色列的提供高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案的二级供应商。
Mobileye解决方案的硬件方面由三部分构成，前置摄像头、毫米波雷达以及超声波传感器。通过这三个部件的协同工作，完成对自动驾驶辅助系统运算数据的采集。
虽然沃尔沃和特斯拉都使用了Mobileye公司的产品，但由于自身品牌对自动驾驶辅助系统的理解不同，或者说需求不同，所以导致Pilot Assist系统和Autopilot系统会在后期表现出差异，这就像同样的一级供应商提供的零部件经过不同厂商的调校会有不同的表现一样，是汽车产业链中很常见的情况。
● 自动驾驶技术发展的瓶颈
既然现在的一些厂商所推出的“自动驾驶”系统都处于SAE标准中的第2级部分自动化的阶段，那么从第2级再往上提升的瓶颈又有哪些呢？
◆ 高清地图
首先制约着“自动驾驶”技术发展的就是高清地图的提供。如果要达到更高级别的自动驾驶分级，那就需要相应的降低驾驶员对车辆操作的频率。这样就将车辆对行驶道路情况的预判和熟悉程度提高到了一个新的高度。只有车辆能在摄像头和毫米波雷达之前对行驶道路的概况，包括路标路牌和车道等信息进行提前的识别和分析，才有可能做到这一点。
高清地图的使用目前来看存在着三个方面的困难。首先是国家政府部门的批准，因为高清地图的测绘会涉及到一些比较敏感地区的数据，而这些数据的泄露有可能对国家安全方面带来威胁，所以只有开放了高清地图的测绘，才有可能谈论如何攻克关于高清地图的其他方面的困难。
其次，高清地图的测绘需要大量的前期资金的投入。根据高德地图创始人成从武先生的介绍，高德地图曾经与奥迪公司合作测绘过北京市某小区内部道路的高清地图，这一块小小的区域就耗费资金超过了2000万人民币，由此可见如果要测绘整个城市甚至全国道路的高清地图，前期资金的投入将是一个天文数字，而这样的投入对于任何一个公司来说都是一笔难以担负的巨款。
最后，当前两个困难都克服后，经过了几年时间测绘的高清地图已经初具规模可以投入使用了，但由于云端的地图数据会是一个很大的量级，而目前来看现在的数据传输速度肯定达不到这种大数量级数据及时传输的要求，所以更快的网络传输也是高清地图运用的一个门槛。
这三个难关只是阻拦高清地图使用的几个最明显的阻碍，后期可能还会遇到一些其他突然出现的问题，所以高清地图的使用目前来看还是困难重重。
◆ 激光雷达
与目前广泛使用的毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达的优势在于对距离测量的准确性。由于激光雷达具有较高的角分辨率，能够给系统提供更精确的两相邻物体间最小间距的信息，这样在减小了系统后台的运算程度的同时，也提高了计算结果的准确性。
所以寻找一个价格合理，并且探测距离比毫米波雷达和摄像头效果更好的雷达系统也是一个制约“自动驾驶”系统的一个困难所在。目前，有些供应商例如法雷奥便公布消息说未来有计划提供只能探测车辆前方范围的激光雷达，这样就能够在减小产品体积的同时降低激光雷达的成本。也许当产品上市的那天，“自动驾驶”技术会因此取得新的突破。
● 自动驾驶时代的新市场
虽然目前来说普及较广泛的“自动驾驶”系统仍处于第2级别，但有些领域的供应商已经着眼于未来自动驾驶技术大范围普及后的市场了。根据联通智网科技总经理辛克铎透露，目前与联通智网科技签约的车企已达到了36家之多，而联通智网科技也瞄准了未来车载互联的这一巨大市场。
车载互联在未来的形式肯定会是多种多样的，在真正自动驾驶时代的来临，人们在车里的时间既然不需要用来驾驶，那就会创造出其他的消费市场，这也是联通智网科技所关注并期待的后自动驾驶时代车载互联这一块“大蛋糕”。
● 另一种声音：无人驾驶
随着自动驾驶技术的发展，另一种智能驾驶的方案也受到了关注，那就是无人驾驶低速车辆。其中最为知名的要数京东集团的无人车计划了。京东集团规划通过无人车、无人机和无人舱来解决未来产品投递问题，而它们的无人车计划就是一种无人驾驶的低速运输车辆。
如果在未来低速无人车辆真的能够代替那些骑着电动车到处飞驰的快递小哥，也许中国的城市道路交通复杂程度便会降低一些，那么自动驾驶技术也有可能得益于此而提早实现呢。
编辑点评：
由此来看真正的自动驾驶时代的来临还需要一段不小的时间，但我们应该对此表示乐观，毕竟越来越多的好消息证明人类在自动驾驶技术的道路上越走越远。在明年的瑞典哥德堡的某些特定道路上，我们将看到具有完全自动驾驶功能的沃尔沃Drive Me系列车辆供市民租赁使用，并且此计划将逐步在英国伦敦、美国和中国的某些城市展开。而将在10月开放下载的特斯拉V8.0车载系统的推出，在Autopilot自动辅助驾驶系统方面也将迎来不小的革新。尽管在自动驾驶技术发展的道路上困难重重，但人类并没有因此停下探索的脚步，想要实现自动驾驶的决心并没有动摇。每一项新科技的发展都需要一段时间，一个过程，我们应该对此抱有信心，在未来的某一天我们的交通出行将因为自动驾驶的到来而变得更加舒适和安全。
（责任编辑：陈jing）
