谷歌发布无人驾驶新系统，激光雷达降价90%

Waymo CEO约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)在北美汽车展的Automobili-D会议上发表主题演讲，对Alphabet的技术进步和成果进行了展示。他还声称，谷歌无人驾驶技术的安全性再次提高4倍。

Waymo前身是谷歌自动驾驶汽车项目，去年12月成为Alphabet下属的独立实体。Waymo已与FCA达成战略合作，将联合推出100辆Pacifica无人驾驶汽车。在此前不久，本田也宣布了将与谷歌共同开发无人驾驶汽车的消息。

据介绍，车上所有的传感器、摄像头和地图技术均由Waymo自主研发和制造，此举大幅缩减了成本，例如激光雷达成本削减了90%，从2009年的7.5万美元降至目前的7500美元。

克拉夫茨克表示独家打造所有的传感器套件有巨大优势，因为这意味着它在每个领域都有相应的专家。专家能够同AI工程上的资源紧密协作，以确保对自动驾驶汽车搜集来的数据进行充分利用。此外，由于同时具有控制软件和硬件的能力，产品的开发周期也将缩短。

Waymo还宣称包括视觉相机、雷达和LiDAR在内的新传感器单独效果亦有提升。相比其以前使用的硬件，新产品在分辨率、感知距离和精准度上表现更优。

Waymo还创建了两个新LiDAR以开发自己的传感器。先前的车辆使用单一的顶部中程LiDAR，探知能力有限。现在他们使用长短距结合的LiDAR组合实现全景式探测。对近距离物体的感知也更加细致。

或许更重要的是自行研发传感器所带来的成本优势。在初始的研发成本之后，单位成本将随着时间的推移而迅速降低。进而Waymo可以用更低的价格吸引汽车OEM厂商进行部署。克拉夫茨克表示，谷歌最开始研究自动驾驶汽车时，一个高端LiDAR的成本是75,000美元，现在他们通过自主研发将这一成本降低了90%。

配备了全新传感器系统的Pacifica车型将于本月晚些时候在加州和亚利桑那进行上路测试。截止到目前为止谷歌自动驾驶汽车项目的总测试里程已达250万英里，其中大部分是在城市街道完成。八个月之后，测试里程将突破300万英里。测试里程对自动化技术至关重要，不仅在于可以在测试中训练系统，也有助于向监管者和行业证明新技术的可靠和安全性。

谈到安全性，Waymo表示根据自动驾驶模式“脱离”(Disengagement，意指车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况)数量的记录，去年其车辆的表现提升了四倍。2015年，加州测试中平均每千英里脱离次数为0.8次，而目前Waymo已经将这一数字降到了0.2。

Waymo的全新无人驾驶系统表明，人类离无人驾驶汽车的普及更进了一步，2017年的无人驾驶汽车大战会更加焦灼，所有人都试图在争夺制高点。