2017 CES在万众瞩目中落下帷幕。在本届展会上，人们对汽车技术关注最多的恐怕非自动驾驶莫属了，主办方还为此单独开辟“自动驾驶集市”。随着多家企业在这个领域展开布局，它们也将自己的研发成果及规划构想在展会上一一呈现。本期回看2017 CES的特别报道，我们将重点回归到车型本身。通过在展会上亮相的自动驾驶汽车，我们既可以纵览这项技术的整体发展趋势，又能够发现不同企业研发推广自动驾驶的个性化路线。纵横交织，2017 CES 编织出一幅自动驾驶发展的全景图。
宝马Personal Copilot： 接地气的新技术
在2017 CES上，宝马带来 “接地气”的新技术——一辆基于宝马5系轿车改装的自动驾驶原型车Personal CoPilot。
据外电报道，Personal CoPilot能够载着参观者在场馆周围的道路上体验自动驾驶，车辆根据所在位置、周围环境信息和高精度地图进行精准定位，在公开道路上实现加速、刹车、泊车等功能。宝马方面表示，当Personal CoPilot回到停车场时，车辆会自动连接展览中心的泊车管理系统，并寻找空闲车位。当乘客在落客区下车后，车辆自动停车功能开启，前往预定车位。在Person CoPilot停稳后，乘客还可以通过手机APP连接车上搭载的环视影像系统，查看车辆周围环境。虽然宝马Personal CoPilot自动驾驶原型车所搭载的功能并无太多“意外”之处，但外界借此可以窥见这家高档汽车制造商让智能技术尽快量产的雄心。
从外形上来看，Personal CoPilot与目前量产版宝马5系区别不大，没有在显著位置安装激光雷达、V2X通信天线等元器件。从人机交互技术上来看，该车采用新一代手势操作技术。而在2016 CES上，宝马便推出了与德尔福合作开发的手势识别技术，并在新款7系轿车上实现量产。今年，宝马还展出了搭载微软人工智能程序Cortana的车载互联系统。这款已经在Windows 10上成为系统标配的软件通过与用户进行语音对话，进行兴趣点与目的地搜索，为用户提供道路规划及生活服务。
由此可见，宝马正试图整合智能驾驶产业链上现有的硬件与软件资源，逐步推动自动驾驶、人机交互等新技术的市场化。相信未来，宝马新车型的科技元素会越来越多。
FF91：首款搭载激光雷达的量产车
FF（Faraday Future）在CES上发布了首款量产车FF91。公开资料显示，该车搭载了激光雷达，具备自动泊车功能，可以在车主下车后继续前往停车场，并自主停车入位。而在智能驾驶方面，FF91将应用人脸识别技术，根据驾驶员的面部特征进行解锁，并根据其驾驶偏好改变车辆设置，提升用户体验。
作为FF旗下的首款量产车，FF91一经推出便吸引外界的大量关注。FF方面声称，这款车的订单已经超过6万辆。
现代IONIQ：传感器更便宜 最终价格将亲民
在本届CES上，现代汽车展示了一辆以IONIQ纯电动轿车为平台改装的自动驾驶汽车。据悉，该车搭载了毫米波雷达、摄像头、GPS天线等元器件，能够通过高分辨率图像的数据映射，实现对周围环境的快速精准识别；激光雷达并没有安装在车顶位置，而是镶嵌在前保险杠中。现代汽车方面声称，IONIQ上的传感器更便宜，最终售价将更加亲民。据介绍，IONIQ自动驾驶汽车已在美国拉斯维加斯市区道路上进行了夜间行驶测试，取得了不错效果。
作为韩国最大的汽车企业，现代非常重视对自动驾驶技术的研发。2016年年初，现代集团宣布将斥资2万亿韩元（约合人民币110亿元）研发自动驾驶，计划2020年实现量产。而在本届CES上亮相的IONIQ自动驾驶汽车，便是该公司在这方面的最新成果。看来在自动驾驶推广上，任何一家跨国车企都有了“奋战到底”的决心。
日产聆风：无缝自动出行新模式
2017年，日产完成了其在CES上的处女秀。虽是第一次参展，但该公司的表现可谓诚意满满：既推出百公里加速不到五秒的全新纯电动概念车BladeGlider，又在聆风上展示了名为“无缝自动出行”（下文简称“SAM”）的自动驾驶模式。
与当下不少公司试图通过人工智能、机器学习以及为车辆装配大量传感器实现“一步到位”的自动驾驶不同，日产的做法是 “扶上马，送一程”。据了解，SAM与美国国家航空航天局（下文简称“NASA”）为太空探测器搭载的自动控制技术有很强的相似性。日产2015年便与NASA建立为期5年的合作关系，双方在车辆自动驾驶领域展开深度合作。SAM是由前NASA工程师、日产硅谷研发中心总监Maarten Sierhuis在NASA自动控制技术的基础上开发的，借鉴了NASA VERVE开源技术。日产在NASA位于美国硅谷的Ame研究中心对自动驾驶汽车进行了测试。
根据日产方面的介绍，搭载SAM系统的自动驾驶汽车可在常规道路环境中按照规划路线正常行驶。一旦遭遇例如道路施工、临时障碍物以及算法中没有考虑到的突发状况，车辆便会停下并向控制中心发送“求救信号”。后台管理员便可以接管操作权限，并利用车身上的环境探测器感知周围情况，引导车辆采取安全措施绕过障碍物。同时，所有日产自动驾驶汽车都会从云端接收到该段道路存在突发情况的消息，以及安全通过该路段的正确操作方式。日产的这一技术路线，显然是针对目前自动驾驶系统在感知与决策环节还不够完善的现状所设计的。一方面，有助于人工智能构建“呼叫中心”，可以让自动驾驶技术在保证安全的前提下，实现快速的商业化。另一方面，SAM技术通过处理人工智能和深度学习中没遇到的突发情况，提升系统鲁棒性，减少事故的发生几率。据悉，不久后，我们将在日产与日本软件公司DeNA合作推出的Robot Taxi和Robot Shuttle等自动驾驶出行项目上，看到SAM技术的应用。
大众I.D.：将是公司首款全自动驾驶模式车型
在2017 CES上，大众汽车展出了名为I.D.的纯电动概念车。车辆搭载了该公司面向未来的三项技术，分别是3D数字座舱、眼球追踪和AR平视显示器。它们属于辅助驾驶范畴，是通向自动驾驶的阶梯。
3D数字座舱是大众将在下一代量产车上应用：仪表盘可以为用户呈现出3D视觉效果，并通过语音、手势等方式与驾驶员进行人机交互。眼球追踪技术则能够识别驾驶员的视线，降低屏幕对其注意力的分散。AR平视显示器不简单等同于HUD抬头显示技术，还能够显示道路情况、导航路线以及路边商店等信息，通过虚拟影像减轻驾驶员的疲劳程度。事实上，在2016年9月的巴黎车展上，大众汽车便将I.D.产品的重要性提升到与甲壳虫、高尔夫同等的位置上。I.D.产品线负责人表示，量产版的I.D.将于2020年问世，2025年成为大众汽车首款应用全自动驾驶模式的车型。
丰田Concept 爱i：让“软萌”的人工智能做助手
有些出乎人们意料，坐拥油电混合动力、人工智能以及燃料电池等诸多“硬科技”的丰田，在2017 CES上发布了一款颇具日系“软萌风”的概念车。
据悉，这款名为“Concept 爱i”的概念车为4座乘用车设计，并拥有拟人化前大灯，会时不时“眨眼”。此外，该车还能在车身上显示文字，与车外的人进行交流。值得注意的是，Concept 爱i不仅能够实现自动驾驶，而且搭载人工智能系统，可根据驾驶员的心率、表情、驾驶偏好以及情绪等因素，调节车内环境光，与驾驶员进行交流。Concept 爱i的设计方丰田研究所方面表示，他们旨在尝试让车与人建立起一种生活和工作的伙伴关系。该方认为，通过人机交互设计，车载人工智能系统能够在驾驶员精力不集中时，及时进行提醒，并在危急时刻接管车辆控制权，避免交通事故的发生。
日本政府在《自动驾驶普及路线图》中明确提出要实现“交通事故零死亡”的终极目标。为此，丰田在2015年下半年投资10亿美元，与美国斯坦福大学和麻省理工学院合作成立丰田研究院，共同致力于开发用于自动驾驶的人工智能。Concept 爱i概念车便是他们走出的第一步。未来，丰田也许会先期推出搭载在量产车型上的人工智能助手，为用户的安全驾驶提供技术保障。
驭势科技“城市移动包厢”：没有方向盘 座位是环形沙发
来自中国的无人驾驶技术服务商驭势科技展出了一款名为“城市移动包厢”的无人驾驶概念车。该公司CEO吴甘沙介绍称，这款车采用完全无人驾驶的操作方式，没有配备方向盘；座位设计为环形沙发样式，方便乘客之间的沟通与交流。
在人机交互方面，这款车的方向盘位置被一个大尺寸触摸屏取代，乘客可以通过它选择目的地，并查看车辆行驶路线，享受车载娱乐服务。
福特插混Fusion：看好共享出行的使用场景
作为本土车企，福特在本届CES上带来了全新升级的自动驾驶汽车。公开资料显示，这款基于插电式混合动力版Fusion（国内定名蒙迪欧）打造的自动驾驶汽车与上一代产品相比加装了更多传感器，并拥有更强的算法性能和自动驾驶软件。 与宝马、现代的展车相比，福特Fusion自动驾驶汽车与普通车型之间的外观区别较为明显：两个冰球大小的激光雷达并没有镶嵌进车身，车顶支架上的三个摄像头也一眼就能望见。该款车的后备箱中安装了运行自动驾驶软件的大型处理器。据介绍，该处理器的运算量达到TB（1TB=1024GB）级别，相当于几台高性能计算机的运算能力。因此，福特方面为其配备了一个独立供电的变流器，连接到混动版Fusion的动力电池组上。
与目前多数整车企业主张“逐级实现自动驾驶”的思路不同，福特方面认为整个行业必须“一步到位”地实现自动驾驶技术的应用量产。该公司计划今年8月研发一款自动驾驶汽车，用于2021年的共享出行服务。为此，福特已经组建了一支由30辆车组成的测试车队，今年年底还会将规模扩大到90辆。
FCA Portal：以家庭出行为使用场景
与其他参展厂商相比，菲亚特克莱斯勒（FCA）在自动驾驶领域的研发动作并不显眼。然而，本届CES上，这家跨国车企首创性地推出以家庭为主要使用场景的电动自动驾驶概念车Portal。FCA方面介绍称，这款Minivan（小型客货车）是为“90后”、“00后”等新一代消费者打造的家庭交通工具。
FCA与谷歌在2016年达成合作协议，双方要共同打造100辆基于克莱斯勒Pacific厢式旅行车改装的无人驾驶测试车。目前这100辆车已经交付，并将在今年编入Waymo（谷歌旗下负责无人驾驶技术的分公司）的测试车队。
种种迹象表明，FCA正试图打造面向家庭的自动驾驶汽车，以获得差异化竞争优势。而在具体技术研发上，FCA预计将与谷歌进行更深入的合作。
本田NeuV：有情感的共享出行汽车
日本车企本田在本届CES上举行了题为“合作性移动生态”的发布会，并展示一款名为NeuV的自动驾驶概念车。据介绍，NeuV专门为共享出行设计，采用双座布局，希望最大程度减少对于城市与道路空间的占用。
在软件方面，本田NeuV搭载由本田和软银联合开发的“情感引擎” ，以实现人机交互。这种带有人工智能色彩的技术能够判断驾驶员的情绪，为其推荐更适合心情的路线，并播放相应的歌曲。
与丰田采用的技术类似，本田也在人工智能与汽车的结合方面下了不少功夫。预计未来，该公司也有可能推出具备驾驶员情绪感知功能的驾驶助手，为用户出行提供帮助。
Rinspeed Oasis：设计新颖的智能出行工具
来自瑞士的汽车设计公司Rinspeed发布一款名为Oasis的自动驾驶概念车。这款车为双座设计，配备大尺寸的前风挡玻璃及透明的侧面车身。Rinspeed甚至在Oasis的仪表盘上方放置了绿色植物，以提升车内环境的舒适度。
据介绍，Oasis能够识别交通标志及信号灯，并根据交通状况实时变更行驶路径，优化出行路线。此外，该车还具备语音识别与控制、行人检测等功能。值得注意的是，Oasis配备了一个电动伸缩尾箱，用于接受包裹或外卖。这些设计理念十分新颖，也为无人驾驶勾画出新的使用场景。
（责任编辑：SIA）
