高精度地图将成为自动驾驶汽车的新眼睛 厂商争相投资

高精度地图的崛起

Here 地图高级自动驾驶部门副主席 Sanjay Sood 表示，2013 年时公司就开始打造高精度地图了。“打造高精度地图的想法是 Here 地图与戴姆勒合作的过程中迸发的，为了让戴姆勒那辆车顺利穿越德国乡村，Here 专门开发了高精度地图的核心技术。如果将该技术用在自动驾驶上，它就会成为车辆上的一颗新传感器。”

要打造高精度地图，第一步先要做出初始地图，这里用到的地图测绘车绝对能让谷歌街景车相形见绌。为此，Here 地图专门准备了一个车队，每辆车车顶都会搭载一个传感器阵列，上面有 9600 万像素的相机，32 线 Velodyne LIDAR 和高精度的 GPS 惯性测量单元。这些车辆走街串巷，将道路和周边建筑的 3D 扫描数据上传至 Here 的云服务器。随后，这些数据将被融入厘米级的数字地图，精确的再现真实世界。

“从去年开始，我们的车队就忙着在路网中穿行，为 2020 年左右正式上路的自动驾驶汽车准备高精度地图。”Sood 说道。“高精度地图将成为孕育自动驾驶生态系统的种子之一。”

实时升级的地图信息

当然，简单的单次测绘地图根本无法赢得人们的信任，因此高精度地图必须保持实时更新。这样一来，道路是否封闭、有无作业施工或大的障碍才能一目了然。

“我们在全球部署了数百辆地图测绘车，”Sood 解释道。“Here 地图与许多城市和地区的政府有着良好的合作关系，因此当新的大型工程开建时，我们一般都已提前获知。此外，Here 的测绘车还能在工程建设完成前提前进场进行测绘。”这样一来，一旦工程建设完成并面向公众开放，大家就能第一时间用上新地图。

英伟达可不只是个做显卡（GPU）的

虽然在普通用户心中英伟达只是家显卡生产商，但事实上它在自动驾驶界也是大玩家，因为该公司在机器学习和深度神经网络上积累颇丰。眼下，英伟达在地图市场也颇有建树，与其合作的厂商包括 Here、TomTom、百度和 Zenrin。“高精度地图对自动驾驶汽车至关重要。”英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋说道。“英伟达深度学习技术在 Here 车辆地图系统中的运用将加速自得动驾驶汽车发展的步伐。”

同时，英伟达和英特尔的技术还对众包地图车队削减带宽费用意义重大。“我们为汽车开发了计算平台，它们能自行完成动态监测，”Sood 说道。“而现在大部分的动态监测都发生在云端。因此，未来车辆上传回云端的将不只是简单的传感器数据，而是它真实看到的环境变化，车辆看到的和地图上标识出的信息差别将变得一目了然。”这就意味着，未来车辆将成为地图数据的处理大脑，Here 的云计算设施会变成配角。

来源：雷锋网