[摘要]当你的控制器出现问题时，可以通过以下步骤进行排查。
当你的控制器出现问题时，可以通过以下步骤进行排查：
1．控制器问题排查
首先排查是否是控制器出现了问题，欣联达电机控制器拥有先进的自检测报警功能，当控制器出现问题时，将停机并声音报警。
2．安装问题排查
2.1 正确接线后打开电门锁，挂上档位踩加速踏板发现车不动，有以下三种可能：
2.1.1 电门锁是否正常通断，信号是否正常，检查电门锁控制电路。（如：继电器是否吸合，电门锁开关是否损坏。）
2.1.2 通过上位机软件读取档位信号，油门信号是否输出。
2.1.3 加速踏板供电电压是否正确，加速踏板供电电压有12V和5V之分，如将适用12V脚踏板的控制器连接5V的脚踏板，是无法启动的。
2.2 正确接线后打开电门锁，挂上档位踩加速踏板发现车走得很慢，有以下两种可能：
2.2.1 电机编码器异常，有以下几种可能：
2.2.1.1 编码器线序是否正确。（例如：线序+-AB或+BA-）
2.2.1.2 编码器型号不对。（例如：输出是64脉冲的用48脉冲编码器）
2.2.1.3 编码器没有插。
2.2.2 电机相序接反了，对调UV或VW相线。
2.3 拨前进档时车向后倒车，拨后退档时车向前行进，档位信号相反，可以通以下方法解决：
2.3.1 对调电机相线UV或VW及对调电机编码器AB线。
3．用户故障现象检修
3.1 电门锁打开后车不走，或者运行中突然踩电子油门无效，可以排查以下几点：
3.1.1 检查三相线是否有松动，造成控制器与电机相相接触不良，引起UVW某一相接线柱打火发热烧坏，造成车停止运行（需更换控制器）。如果只是松动没有烧坏接线柱或线，则拧紧螺丝既可。
3.1.2 检查控制器的线束接头是否扣紧。
3.1.3 检查控制器电池电压是否过低。
3.1.4 检查电子油门是否损坏。
3.1.5 以上问题都正常则需更换控制器或返修。
3.2 车走得慢，控制器发热
3.2.1 电机编码器损坏。
3.2.2 编码器接线接解不良或线断。
3.2.3 以上几点都正常则需更换控制器或返修。
3.3 时走时不走
3.3.1 电机相线与控制器的接头是否松动。
3.3.2 档位信号输入是否正常，可以通过上位机电脑读出档位信号。
3.3.3 加速踏板信号是否正常。
3.3.4 电池电压过低或电池损坏，运行时电压降的幅度太大造成控制器低压保护。
3.3.5 以上几点都正常则需更换控制器或返修。
3.4 高低速无法切换
3.4.1 查检高低速开关是否损坏。
3.5 仪表通信异常或不通信
3.5.1 检查仪表是否正常，连接线束是否开路或接触不良。
3.5.2 更换仪表。
3.5.3 以上几点都正常则需更换控制器。
3.6 车自动走
3.6.1 电子油门同时输出油门开关信号和油门信号，需更换电子油门。
4．安装注意事项
4.1 图中所示为系统安装图。
4.2 B+接电池正极，B-接电池负极，U、V、W分别接电机U、V、W三相。
4.3 接线柱用M6*20螺栓固定，M6螺栓扭矩为10±2Nm，若螺丝没有锁紧会造成接线端子发热，造成控制器损坏。?
5．欣联达控制器接口定义
如需获取欣联达接口定义，可点击接口定义跳转，或关注欣联达公众号（欣联达科技），在公众号底部菜单栏中选择服务-接口定义即可获取。
（责任编辑：姚以娴）
