[摘要]北京环卫集团推出7款“无人驾驶”环卫车，均为纯电动、零排放、零污染，一辆车能完成10至20名环卫工人的工作量。
9月28日，北京环卫集团推出7款“无人驾驶”环卫车，均为纯电动、零排放、零污染，一辆车能完成10至20名环卫工人的工作量。
自动驾驶“小螳螂”扫路机正在清扫路段（王天淇 摄）
据环卫集团相关负责人介绍，7款“无人驾驶”系列产品适用于室外作业的有四款，将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁；适用于室内作业的3款，将主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。
据了解，这些“无人驾驶”环卫车辆的上装部分采用轻量化铝合金等新材料，最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程，一次充电2至3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。
记者在现场看到，这7款“无人驾驶”环卫车的车顶和车身上都分布着数量不一的黑色圆钮状的传感器，这是“无人驾驶”环卫车的“眼睛”，能够360度感知周边物体的远近深浅。车辆内部电脑系统则应用了深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。其中一款“无人驾驶”物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。
这些“无人驾驶”环卫车可以使环卫作业更加高效、便捷。以外形小巧的“无人驾驶”扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10至20个人的工作量。
相关链接 : 7款“无人驾驶”环卫车
1、自动驾驶“小螳螂”扫路机
这款车型是京环装备公司在已有纯电动扫路机研发经验的基础上，通过技术升级，实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合，可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能。
相较传统清扫模式，这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2-3倍，清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。还可以根据路面清洁程度，自动判别和调整扫刷转速，极大提高作业效率，有效降低能耗资源。
2、S16纯电动无人扫路机
通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航，该设备具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能。 同时，可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统，具备全工况无人驾驶作业能力。根据用户需求，可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式，为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践。
3、小型无人扫路机
该设备采用流线型外观设计，可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能。吸力强劲、清洁彻底，根据地面垃圾种类及负荷，自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫。不仅配备了60L超大容量收集装置，还可满足喷淋抑尘等作业要求。操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务，使用安全放心。
4、无人驾驶洗地机
该设备主要应用于室内地面保洁,配备超大容量锂电池，具备4-5小时超长续航能力。采用定位与地图构建导航技术，使该设备轻松实现实时定位及地图构建，自主规划清扫路径，具备实时避障、绕行清扫等功能。独创的前置刷头，可深
5、智能洗地机器人
该设备主要应用于室内地面保洁。其工作原理是采用内置程序判断封闭空间环境，实现地图构建及精准定位，自动测量需要清洗的面积并规划清洗路线。可躲避障碍物，避免产生碰撞，在每次完成清洁工作后会自动返回起步点。
该设备可深度清洗地面的脏污、灰尘、液体等多种污渍。由于净水箱和污水箱采用软体设计，充分利用空间，实现了高效作业。满电条件下，该设备可连续工作3小时以上，清洗面积达1200㎡/h。
6、移动垃圾桶
该设备造型灵感来自于大熊猫，外观圆润，憨态可掬，在设计上体现圆润而又饱满的线条，可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，在指定区域内自主行走，收集垃圾，减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象。
7、无人驾驶物流车
该设备搭载了激光雷达、视觉感知、惯性导航方案，其自动驾驶搭载了高精度地图以配合运行。该项技术好比是车辆的眼睛，在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位，还能自动避开障碍物，从而实现自动驾驶。同时能够和京环装备研制的智能垃圾桶实现数据交换，在垃圾桶装满的情况下自动实现垃圾收集与清运，成为智慧环卫运营的重要环节。
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（责任编辑：段希意）
