长安无人驾驶汽车是如何“驾驶”的

4月17日，长安汽车无人驾驶汽车缓缓驶入位于房山的长安汽车北京公司大门，自4月12日起，历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，总里程约2000公里，最终抵达北京。

那么，长安无人驾驶汽车是如何启动、停车、变速？如何变道超车？又是如何转弯，避让行人？请继续看此文！

一、如何启动，停车，变速？

第一个动作——点击启动、停车

打开终端，点击“GO”，长安无人驾驶汽车便启动了！就和操作手机一样简单，此时的无人驾驶车，就像是一款装载在手机中的app，开始自动运行。启动就是这么简单！到达目的地后，按下“STOP”即可停车，结束行程。

第二个动作——自动变速

长安无人驾驶汽车搭载的无人驾驶系统，能根据道路车辆情况，自动调节车速。在行车之前，车主预设时速，在预设时速范围内，无人驾驶车会根据路况自动加减速。省时！省力！省油！

二、如何变道超车？

无人驾驶系统会通过雷达和众多感知设置判定前方障碍物及左右侧通过情况，自动判断超车时机。如果系统判断适合超车，会自动完成超车动作。

当车辆侦测到适合安全超车时，通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断，发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。

“驾驶员”下达变道指令后，无人驾驶系统通过摄像头和雷达判定前方道路标识，判定是否为安全超车情境，如为安全超车情境，系统通过多个雷达扫描判定周围障碍物情况，自动判定安全时机完成车道变更并超车。如不是安全变道情境，系统会拒绝超车，待到情境安全时，再给予提醒。

三、如何转弯，如何避让行人？

第一个动作——如何转向

长安无人驾驶汽车通过GPS数据判定前方是否有转向需求，如有转向需求，激光雷达会及时对四周障碍物进行识别并在确保道路情况安全的情况下进行转向。

第二个动作——如何避让行人和障碍物

无人驾驶汽车通过雷达与摄像头及时对前方道路情况进行探测，如发现行人或障碍物，无人驾驶系统根据行人或障碍物距离、移动速度与方向，发出减速指令，确保车辆不与前方行人或障碍物发生碰撞。如此操作既保证了车外行人的安全，也兼顾了驾乘人员的安全以及良好的驾乘体验。待前方行人完全通过，无人驾驶系统则命令车辆重新启动，进入行驶模式。

操作看似简单，长安对无人驾驶汽车驾驶员有何要求？

据了解，目前，整个长安公司持有专门的“无人驾驶汽车驾照”证件的仅有5人。想要持有该证件，第一，你要考取国家机动车驾驶资格证，第二，国家机动车驾驶资格证满3年，第三，要通过长安汽车内部进行的审核考试。目前，长安没有对外招考。而且，无人驾驶汽车在进入匝道、服务区、加油站等路段时，驾驶员还是需要介入的。

长安无人驾驶汽车其它无人驾驶技术：

一、识别交通标志

长安无人驾驶汽车可以通过摄像头来识别高速公路上面的限速标志，当车辆自动捕捉到限速标志，会主动提示“驾驶员”是否需要降速。待“驾驶员”确认后，系统会自动把速度降下来。

二、停走型自适应巡航

通过车头摄像头及感应装置辅助，长安无人驾驶汽车可以实现从0公里到100公里全速自动巡航。当车速低于40km,长安无人驾驶汽车无需交由人工接管。在前车停下之后会逐渐刹车，前车启动后后再跟随前车启动，当出现交通拥堵时，长安汽车无人驾驶系统无疑可以让“驾驶员”更轻松应对。

三、自动沿着单车道进行自动驾驶

长安无人驾驶汽车可以通过摄像头和雷达，识别车道线，360度感知周围环境，实现车道内的自动加速，自动转向和自动减速。本次测试中，即便是在光线不足的隧道，长安无人驾驶汽车依然实现了全程无辅助通过。

附：长安无人驾驶汽车技术资料

在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助，不仅如此，在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。同时，在无人驾驶车辆高速巡航过程中，还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

此外，长安汽车除了通过独立技术研发实现自主知识产权，并与博世、百度及清华大学等一流零部件企业、跨界互联企业、高校院所和MTC组织等四个领域深度合作，提升了智能化技术水平和加快产业化进程。长安汽车还将整合全球资源，打造全球智能化汽车研发体系。已在长安汽车研究总院设立智能化技术研发中心、长安美国中心设立智能化研发部门、同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心，形成长安“全球布局、各有侧重”的全球智能化汽车研发格局。

通过本次重庆到北京的实际道路测试，不仅是对以上三级自动驾驶的主要功能和技术进行真实道路测试，更是为后续工程开发和性能匹配提供宝贵的实践经验。预计在2018年，长安汽车将达到无人驾驶标准，并实现部分量产任务。

来源：电驹